対象のUSBメモリをフォーマットしておく

まずは、diskutilコマンドで対象のUSBメモリをフォーマットします。

# 事前にフォーマットしておく
diskutil list

# 確認したパスにマウントされたディスクをフォーマット
sudo diskutil eraseDisk FAT32 NAME MBRFormat /dev/disk2    # '/dev/disk2' : 確認したパス

# アンマウントしておく
diskutil unmountdisk /dev/disk2

でも、これコマンドじゃなくても"ディスクユーティリティ"アプリで出来ますね...

インストールUSBを作成する

以下のコマンドで作成します。完了するまで少し時間がかかります。

sudo dd if=/Users/hoge/fuga/piyo.iso of=/dev/rdisk2 bs=2m conv=sync

コマンドの意味です。

オプション	意味
if	isoファイルのある絶対パス。
of	書き込み先のUSBメモリのディスクパス。rはシーケンシャルアクセスという意味らしい。（詳しくはわからない）
bs=2m	1セクタあたりのブロックサイズ。上記では2MB（2048KB）当てている。通常は512KBを目安に調節する。
conv=sync	不良セクタは0パディングして使う。つけてないと不良セクタがあった時に面倒くさくなる。